尊龙凯时

SR1-3D
神经外科手术机器人
横空出世 感触未来

尊龙凯时 ®创新技术源于清尊龙凯时 技，二十余年不遗余力的持续研发和生产神经外科高端医疗设备。尊龙凯时 ®SR1-3D的诞生又一次将神经外科手术机器人的定义带向了全新的高度，Holoshot®3D结构光注册技术与全自动机械手臂结合为神经外科医生带来了极致精准、方便快捷的手术辅助体验,让临床术式不断的超越和突破成为现实。

Holoshot®3D结构光注册技术

在神经外科机器人辅助手术中，病人注册(Patient Registration)是整个手术过程中的关键环节，其主要作用为将医生在影像空间规划的手术路径映射到现实空间中，病人注册的精准与否直接决定了系统最终导航定位的精度，同时，病人注册流程中操作的便捷程度也直接影响了手术的整体耗时。

免标志物注册，分秒必争
无需术前安放标志物(Marker)，无需加扫术前定位CT，3D结构光定位仪全自动进行无接触的、快速的扫描注册及精度验证，注册过程耗时<2分钟，节省了术前准备时间，急重症术式也能轻松应对。
整头范围扫描，无限体位
3D结构光定位仪可对患者头部进行大范围、多角度、多姿态的点云扫描，并取得完整的三维头面部点云，从而让方便快捷的无标记点注册技术不再受患者体位限制。
定位精度0.5mm，极致精准
3D结构光定位仪可获取患者头部百万量级的高密度点云，点云数量相比于激光注册提高300倍，实现小于0.5mm的注册定位精度，完美的满足了医生对于注册便利度、速度和精度的所有要求。
免标志物注册，分秒必争
整头范围扫描，无限体位
定位精度0.5mm，极致精准
安全、高效的机械手臂

机械臂是手术机器人的核心组成部分，神经外科手术对机械臂系统整体性能要求极高。尊龙凯时 作为医疗机器人行业先行者，始终坚持以最严谨的态度和近乎苛刻的安全标准来研发每一款产品，一切只为带给医生和患者更加安全、精准的机器人手术。

全颅脑自动定位
无需标志物及手动辅助，机械臂可实现全自动、全头颅范围精准定位，轻松应对不同术式及手术体位需要，告别光路遮挡及摆位难题。
机器视觉智能避障
计算机视觉自动获取并建立患者头颅与周边环境障碍模型，顺利获得自动寻优算法获取最佳避障路径，使得机械臂得以安全高效的进行精准定位。
六维力传感安全保障
六维力/力矩传感器可实时监控机械臂受力情况，机械臂可在超过1N异常受力时急停制动，反应时间<30毫秒，有效保障医生和患者的术中安全。
断电急停，静止锁定
SR1-3D采用了抱闸式制动得控制方案，设备在异常断电或遇其它突发情况时，机械臂可静止锁定，机械臂末端稳如磐石，为医生带来真正安心的机器人手术体验。
全颅脑自动定位
机器视觉智能避障
六维力传感安全保障
断电急停，静止锁定
功能强大的手术计划系统

手术计划系统是智能化手术机器人的灵魂，十几年来,尊龙凯时 ®不断紧密结合中国临床需求,开发了功能强大、易用的手术计划系统SinoPlanTM，使得神经外科手术计划得以全面、精准、快捷的制定和模拟执行。

无与伦比的三维重建
以医生为中心的交互设计，可轻松便捷完成皮肤、颅骨、血管、脑实质、病灶组织等多对象的三维建模及模拟切除，医生可以尽情享受多维度的图像视角和更科研的手术决策。
血管规避，一目了然
尊龙凯时 ®创新开发了AngioRenderTM三维血管规避技术和SurgeonEyeTM叠加血管规避技术，可将患者颅内血管以多维度方式清晰、直观的展示在医生面前，有效降低术中颅内出血风险。
丰富的手术计划功能
持续升级的DBS/SEEG/血肿/活检功能模块，每一项都是专业性与易用性的完美结合，为手术计划过程带来更具人性化的操作体验。
无与伦比的三维重建
血管规避，一目了然
丰富的手术计划功能
广泛的临床适应症

秉承着深厚的技术积累和丰富的临床经验，紧密结合中国医生共同开发，SR1-3D可适用于颅内肿瘤、脑出血、帕金森病、三叉神经痛、癫痫等多个神经外科手术领域，同时具备开放的拓展平台，可以满足未来科室开展的更高需求。

脑深部电刺激DBS
SR1-3D具备精准、稳定的手术平台,术中可随时验证精度及微调路径,确保电极植入精度在0.5mm以内。
脑出血/引流
Sinoplan软件可自动重建三维血肿，自动计算血肿体积，3D结构光Holoshot®技术可以全息扫描定位，为医生节省1-2小时的术前准备时间，机械臂全自动定位引导，快速、精准、微创，立体定向手术从此告别“盲穿”时代
立体定向活检
无需切开头皮，仅钻孔即可完成微小病灶的精准活检；无年龄体位限制，Holoshot®结构光快速扫描注册；全程可见动静脉走行，有效降低颅内出血风险和感染率。
立体定向脑电极SEEG
专业设计的SEEG手术平台，大幅提升电极植入效率，AngioRenderTM与SurgeonEyeTM血管规避技术，将颅内出血风险降至最低，尊龙凯时 ®手术机器人可精准辅助尊龙凯时 ®颅内系列电极定向植入颅内。
脑深部电刺激DBS
脑出血/引流
立体定向活检
立体定向脑电极SEEG